张瑾 | 引领具身智能“四重跃迁”

来源：解放日报        发布日期: 2025-08-13

编者按

8月5日，《解放日报》10版思想周刊板块刊发经济学与经济管理教研部教师张瑾文章——《引领具身智能“四重跃迁”》。现予以转载。

在2025世界人工智能大会上，具身智能成为场内焦点之一。如果说以ChatGPT等为代表的传统人工智能是存在于数字世界的“离身智能”，那么“具身智能”则赋予人工智能一个物理实体，使其能够通过与物理世界的直接交互来感知环境、理解任务、作出决策并执行行动。这不仅让机器拥有了“身体”，更推动其实现从“会思考、会说话”到“能感知、会做事”的质变。

第一重跃迁：多模态融合感知构筑通往物理世界的“超级感官”。

构建一套能够全面、精准、实时理解物理世界的“超级感官”系统，是具身智能产业化的基础跃迁。近年来，以“电子皮肤”和高分辨率触觉传感器为代表的技术取得长足进步。通过结合相机图像与触觉反馈来优化抓取策略，使得机器人能够像人一样，既“看”得见，又“摸”得着，从而可以应对更加复杂的物理交互任务。

第二重跃迁：大模型驱动决策赋予智能体“自主思考”的智慧大脑。

过去，为机器人指派一项新任务，往往需要耗费编程工程师大量的时间和成本，导致机器人通常只能作为执行单一任务的专用设备。基于大模型，用户有望通过自然语言下达指令，让机器人在工厂、仓库、医院、家庭等不同场景中执行不同的任务。伴随从“专用设备”到“通用平台”的跃升，潜在的市场空间和投资回报率将呈指数级增长。

第三重跃迁：高精度灵巧执行锻造“知行合一”的强大物理能力。

一个灵活、稳定、有力的“身体”，是连接智能决策与物理现实的唯一桥梁。这一跃迁的实现，有赖于核心硬件的持续突破。其中，最引人瞩目的无疑是“灵巧手”。人手是自然界演化的奇迹，集力量、精度和高度敏感于一身。复刻其能力，是机器人领域公认的“圣杯级”难题。

与灵巧手同样关键的，是作为机器人“肌肉和关节”的执行器。高功率密度、高扭矩、高精度的伺服电机和减速器，是机器人实现流畅、快速、有力运动的基础。将数十个这样的高性能关节，连同传感器、控制器和能源系统，高效地集成在一个仿人形态的结构中，并实现动态平衡与协调运动，本身就是一项巨大的系统工程。

第四重跃迁：人机物网络协同迈向“群体智能”的产业新生态。

在未来的工厂和工作场所中，机器人并非简单地替代人类，而可以成为人类的得力助手。它们将承担高重复性、高风险、高强度的任务，如在化工生产线上搬运有毒物料，或在半导体无尘车间内进行高精度操作，从而将人类从繁重和危险的劳动中解放出来，专注于更具创造性、决策性和价值的工作。

在此基础上，由机器人集群构成的“群体智能”，还有望催生具备超强弹性的供应链、实现大规模个性化定制的生产体系，以及更加高效、智能的公共服务。这不仅是生产力的提升，更是一场深刻的生产关系变革，是新一轮科技与产业革命的核心图景。